Komponen Elektronik Computer Vision: ATmega8535

Setiap rangkaian computer vision perlu unit pengendali. Salah satu unit pengendali adalah mikrokontroler. Salah satu keluarga mikrokontroler yang cukup dikenal dan mudah didapat yaitu mikrokontrroler AVR ATmega. Mikrokontroler ATmega8535 termasuk mikrokontroler 8 bit dan berteknologi CMOS, dengan konsumsi daya rendah. ATmega8535 dirancang berbasis arsitektur Enhanced RISC AVR, yang sepuluh kali lebih cepat dari CISC konvesional. Sebagian besar kode intruksi RISC dikemas dalam satu siklus clock sehingga dapat mengoptimasi komsumsi daya per kinerja karena  memiliki keluaran (throughput) sampai dengan 1 MIPS (million instructions per second) per MHz.

Mengapa bisa?

Prosesor AVR menggabungkan set instruksi yang kaya dengan 32 register umum. Seluruhnya, yaitu ke 32 register tersebut dihubungkan langsung dengan pemproses logic (ALU-Arithmetic Logic Unit), dan menyediakan 2 register independen untuk diakses dalam satu instruksi yang dijalankan dalam satu siklus clock. Ini membuat kode intruksi menjadi efisien dan meningkatkan kinerja jauh lebih cepat dari CISC

Beberapa fitur utama ATmega8535:

• Advanced RISC Architecture CPU (Central Processing Unit)  8 bit, 32 register
• Port I/O 32 bit
• ADC (Analog to Digital Converter) 10 bit 8 kanal input.
• Timer/Counter tersedia 3 type: Mode Compare, Interupsi Internal dan Interupsi Eksternal
• Watchdog Timer dengan osilator internal
• SRAM 512 Bytes dan EEPROM 512 Bytes
• Endurance: 100,000 Write/Erase Cycles

CPU dengan teknologi Arsitektur RISC tingkat lanjut

– 130 Instruksi yang powerful, dengan eksekusi Clock Cycle tunggal
– 32 x 8 Register
– Operasi statis secara penuh
– Bisa mencapai 16 MIPS pada frekuensi 16 MHz
– Multiplier On-chip 2-cycle

I/O and Packages
- 32 Programmable I/O Lines, dikelompokan menjadi 4 group: PortA, PortB, PortC dan PortD
- 40-pin PDIP, 44-lead TQFP, 44-lead PLCC, and 44-pad QFN/MLF

ADC (Analog to Digital Converter) 10 bit 8 kanal input, dapat berbentuk:
- 8 Single-ended Channels
- 7 Differential Channels Untuk Model TQFP
- 2 Differential Channels with Programmable Gain at 1x, 10x, or 200x Untuk Model TQFP

Blok Diagram ATMega 8535: